液壓伺服系統的選型

液壓伺服系統的選型
系統流量和泵的排量有何關系？
油泵的排量是指油泵每旋轉一圈，所排出的油的體積。
系統流量是指當油泵處于一定轉速時，單位時間內所排出的油的體積
油泵排量的單位為cc/rev,系統流量的單位為L/min
系統流量=油泵排量*油泵轉速/1000

通常情況下，各種泵適合的轉速是多少？  
螺桿泵：2000-2400rpm
柱塞泵：1500-1800rpm
齒輪泵：1700-2100rpm
 

葉片泵可以用于伺服泵系統嗎？為什么？  
不可以，因為葉片泵必須高于某個速度葉片才可以被離心力甩出，這個速度通常是800RPM，而伺服泵系統，在保壓時，速度要求非常低，通常只有幾十轉。因此，不能使用葉片泵

假定已知老油泵的排量67CC/R, 和老電機的轉速為1460RPM
計算老機器的總流量為 67CC/R*1460R/MIN/1000=98L/MIN
假定選擇上海誠捷油泵，則按照2000RPM的速度運行，為了滿足98L/MIN的流量，則新油泵的排量為98L/min /2000RPM=49CC/R
所以選擇NT4-50G 的誠捷油泵

油泵匹配電機的基本步驟和方法：
A:一臺額定排量Q的油泵，產生一定的壓力P,所需要的扭矩
T油泵=0.0159*P*Q(NM).

B:由于電機具備一定的過載能力，而同時由于注塑機并非時時刻刻處于最大扭矩狀態，因此，油泵需要的扭矩并不需要完全有電機的額定扭矩提供。根據目前伺服電機的現狀，通常這個過載系數約1.5倍。

C:由于注塑機所成型的材料，工藝條件有所不同，對于高速高壓的工藝過程（例如PET瓶胚機，瓶蓋機，射膠阻力很大且時間長），過載系數應當不超過1.3倍。

D：匹配此油泵的電機扭矩為：T電機=T油泵/1.3

一臺具有額定排量q(cc/rev)，額定壓力p(kgf)的油泵，需要的扭矩T(nm)怎么計算？ 
  T=0.0159*P*Q
例如：有一臺油泵，其排量為36CC/REV，額定壓力為175kgf.
需要的驅動扭矩為：
T=0.0159*36*175=100NM
T電機=100/1.5（倍）=66.67NM
所以選用我們70NM電機

驅動器選型按照電流來選
通常保壓時電流最大，保壓電流和系統最大壓力，電機額定轉速，油泵排量相關
參考數據
140KGF   2000RPM   63CC     68A
如現在是175kgf系統壓力  電機額定轉速1500rpm 油泵50CC,保壓電流為多少

保壓電流=68*175/140*1500/2000*50/63=50.6A
除以1.4倍過載
需要額定電流=50.6/1.4=36.14A
故選用我們HID618A-T4-18.5C(額定輸出電流37A)機器
手動旋轉式油桶泵

氣動黃油泵